1、哆啦A梦/小叮当
没有耳朵，因为在未来的时候，有一次睡午觉的时候耳朵被世修做的机器老鼠咬掉了，所以又恨又怕老鼠。之所以来帮助大雄，是因为世修为了拯救自己家族不幸的命运。
2、哆啦美/小叮铃
哆啦美和哥哥哆啦A梦不一样，是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。有冷静的头脑，很少发脾气，做事比哆啦A梦谨慎。
3、野比大雄/叶大雄
大雄性格懒惰，做事只有三分钟热度；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分，运动很差（除了射击），很容易被人耍的团团转。
4、源静香
大雄最好的朋友，也是未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱。
5、骨川小夫/小夫
家境富裕、骄生惯养、成绩不太差、性格自大、大雄的又一敌人兼好友。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具，因为和胖虎一起欺负大雄比胖虎欺负自己要好的多。
6、刚田武/胖虎
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，可是他的歌声非常差劲。他常常以武力逼迫其他人去听他的演唱会，还一直想有一个自己的歌迷俱乐部。
7、出木杉英才
性格善良，是一个运动健将。以样样皆精来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。
8、野比玉子/妈妈
标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。学生时代成绩非常好，空闲的时候会看看书与电视，甚至插插花。常常因为大雄的慵懒训斥他，不过都是出于关心考虑。
9、野比助/爸爸
年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。
