1、唐僧
性格特点：诚心向佛、顽固执着，举止文雅、性情和善，佛经造诣极高。他嫉恶如仇，不怕困难，坚忍不拔，英勇无畏。唐僧还是个善良闵诚意志坚强，慈悲善良的苦行僧,不辞劳苦,不畏艰险,但还有些昏庸顽固,是非不分。
主要事件：金蝉遭贬，为金蝉子，只因偷懒，被贬下凡，十世轮回，感悟众生，取得真经，方成正果；江流托孤；观音显像化金蝉，佛事会上讲经说法，唐王深受感动，听闻无人晓得大乘佛法，故欲遣众僧西行取经，玄奘真心前往，菩萨化身显像，赠锦斓袈裟与锡杖。
2、孙悟空
性格特点：本领高强、爱好自由、疾恶如仇、敢于斗争。
主要事件：猴王出世；拜师学艺；大闹天宫；西天取经，孙悟空被压在五行山下五百年后，被唐僧所救，拜其为师，唐僧为其取号行者，故又称孙行者，踏上西天取经之路。
3、猪八戒
性格特点：憨厚纯朴、吃苦耐劳、面对妖怪、从不屈服、对事业缺乏坚定的信念、遇到困难,就畏缩动摇、好吃懒做，贪财好色，贪生怕死。
主要事件：猪八戒戏嫦娥；唐僧和孙悟空路过高老庄时，受高太公之请，为他降妖，救出高翠兰。孙悟空通过变化，捉住猪八戒，透露取经消息，猪八戒拜唐僧为师，辞别高老庄，同去西天取经。
4、沙悟净
性格特点：勤劳稳重,任劳任怨、默默奉献，精明世故,逆来顺受等。不管如何,他的存在调和了集团内部的矛盾,保证了取经的顺利进行。
主要事件：流沙河中妖怪径抢唐僧，八戒悟空去战，妖怪钻入水中，不肯上岸。悟空去见观音，观音让木吒与悟空同去。木吒叫出妖怪悟净。悟净以颈下骷髅结成法船，渡唐僧过河。后与孙悟空、猪八戒一起保护唐僧西天取经。后被封为“南无八宝金身罗汉菩萨”。
5、白龙马
性格特点：沉稳，耐得住性子。
主要事件：蛇盘山诸神暗佑，鹰愁涧意马收缰
