团体辅导是从英文group counseling翻译而来的。
group也可译为小组、群体、集体，counseling亦可译为咨询、辅导，所以团体辅导与小组辅导、集体咨询、团体咨询概念相同。
从习惯上讲，台湾地区多用团体咨商或团体辅导，香港地区多用小组辅导，我国多使用团体咨询或团体辅导。
团体辅导是在团体情境下进行的一种心理辅导形式，它是以团体为对象，运用适当的辅导策略与方法，通过团体成员间的互动，促使个体在交往中通过观察、学习、体验，认识自我、探讨自我、接纳自我，调整和改善与他人的关系，学习新的态度与行为方式，激发个体潜能，增强适应能力的助人过程。
