车辆过户一般不需要更换号牌和行驶证。
办理车辆过户手续时，应凭双方单位介绍信和行驶证及时到公安车管部门办理异动登记。
在此之前，须填写《机动车过户审批申请表》，一式两份，写明申请过户的原因。
车辆使用年限距报废条件2年以内的，不准办理过户手续。
车辆转籍必须更换号牌和行驶证，且应该分别在两个车辆管理机关办理手续。
具体办理程序如下：
转出手续的办理
车主凭介绍信及其他相关证明(如调令、交易发票)填写《机动车过户审批申请表》，办理转籍手续。
并加盖发牌机关印章，连同《机动车转出通知单》装入档案，密封后邮寄或交车主本人带到新的车辆管理所办落户手续。
扩展资料：
基本流程
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
所需材料
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。
其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件。
参考资料来源：百度百科-车辆过户
