奥运自行车分为场地赛、公路赛、山地车赛、小轮车赛4个分项，男、女共18个小项的比赛。
场地赛用车：
计时赛用赛车
自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8千克。
车座长度应在24至30厘米之间，中轴与地面的距离应在24厘米与30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。
追逐赛用赛车
车轮的直径：最大70厘米，最小55厘米。
此外，场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。
公路赛
在公路大组赛之中，只有标准的自行车才允许参赛。
即便是计时赛中，参赛车辆也要符合UCI （.3.004 ~.3.025 ）规定。
运动员的赛车在比赛中如出现故障，可以从本队的器材车、公共器材车上或收容车上获得帮助。奥运会期间，修理或更换车轮或赛车等，也可在固定修车点上进行。在赛程的前50公里和进入最后20公里后，不得进行补给。
山地车赛
山地车
自行车全长不超过185厘米，宽度不超过50厘米，重量不少于6.8千克。车座长度应在24至30厘米之间，中轴与地面的距离应在24厘米与30厘米之间，自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径：最大70厘米，最小55厘米。此外，场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。
小轮车赛：
小轮车车轮直径应为20英寸和24英寸两种，奥运会为20英寸。参赛车辆必须使用有效的后闸。运动员要根据赛事的规定使用脚踏和专项鞋。在车把（横管）、车把立管（连接把和前叉）和车架应配有防护垫。
