月野兔（Tsukino Usagi） ——沢井美优
月野兔,活泼单纯可爱,但有时很糊涂,变身为水兵月.其前世是月亮公主倩尼迪,与地球王子安弟米奥相恋,安弟米奥的死使她毁灭了整个世界,现实中的她喜欢地场卫
水野 亚美（Mizuno Ami） ——浜 千咲
水野亚美,善良温柔细心,但是有一些内向,是一个次次考第一的优等生,但是很少有朋友,变身为水兵水星,属水系,有水的纯净与灵动.小兔是她第一个朋友,总是在默默守护兔和其他的人,似乎黑暗四天王之一涅夫涞特喜欢她.
火野 蕾依（Hino Rei） ——北川景子
火野蕾依,独立坚强值得信赖,但是有时候不听别人的意见,从小失去妈妈的她生活在火川神社,有很强的灵力,她恨着身为政客不关心自己和母亲的爸爸,但是后来父女关系得到缓和.变身为水兵火星,有火一样的特质.同样也没有朋友,但是认识了兔之后变得开朗起来,与大家成为很好的伙伴.特别是她与美奈子间那种表面不和,心中却十分关心彼此的惺惺相惜,很叫人感动.
木野真琴（Kino Makoto）——安座间美优
木野真琴,坚强独立坚定,她从小失去父母遭遇与丽很象,从小一个人生活,自己照顾自己,而且她天生力大.看似独立的她有着很温柔的心,真心的去关心所有的朋友.变身为水兵木星,象雷电般雷厉风行.元基被她深深吸引,对她关心倍至.后来两人在一起
爱野美奈子（Aino Minako）——小松彩夏
爱野美柰子,身为明星的她是第一个觉醒为战士的,但是为了保护真正的公主小兔,不得不假冒公主,她一直把使命当作生命中最重要的事,得绝症也不肯就医,甚至要放弃唱歌,后来被丽开导,决定作为美柰子走完最后的路.后来复活.她变身成的水兵金星是爱神的化身,也是水兵战士的队长.在她的身上有一种很高贵的气质,让人向往
