早在周秦时期是“席地而坐”，就是在地上铺上席子，坐者盘腿坐在席子上。尊贵者单独在上座坐一张席子，陪坐者在下座两人或者多人共坐一张席子。席前设一几案放置器物。席地而坐对坐姿有要求，通常要求“正襟危坐”，将衣襟理正，两手放在大腿上，腰板挺起，双目平视前方，不苟言笑。有必要动作时，手肘才可以触及几案。这种坐姿从现在可看到的史料来看，延续了很长时间。周朝的《周礼》、《仪礼》有明确记载，可能到汉、唐时期还有这样的坐法。唐太宗的《步辇图》也是以席地而坐的坐姿平坐在上面.
到南唐时，人们已经不席地而坐，有了床，也有了椅子。但是席地而坐的习惯并没有完全改过来，韩熙载不管坐在床上还是坐在椅子上，还总是席地而坐的坐姿，双腿从不垂下去，而且床前有栏板，腿垂不下去。其他人就不一定了，有人坐在床上，坐得很随便；有人坐在椅子上也很随便，不再是“正襟危坐”，完全是一副休闲的样子。
高坐具出现以后，人们并不是不再正襟危坐，正规场合仍然要正襟危坐，要讲究坐相，要坐出庄重、庄严来；不可轻翘二郎腿，混身乱颤。宝座上的皇帝、坐床的活佛、大堂上的官老爷就是例子。
沙发引进以后，人们的坐姿发生了很大的改变，休闲成份大大增加。可以靠在靠背上，甚至也可以翘翘二郎腿。
