首先检查下仪表有没有什么故障灯,没有的话我想这是电动车控制策略的问题。当然这不是什么故障,设计就是这么样的。
简单来说呢,就是正常不踩油门平路起步时,电机给的扭矩只要克服滚动摩擦阻力就行了,有了坡道之后呢,电机扭矩并没有因为坡道做扭矩补偿,所以除了克服平路有的滚动摩擦阻力还要克服重力的分量,所以导致了起步就慢了。
我举个某款电动车的爬行起步策略,和题主的描述的情况是一样的。见图1平路起步,正常平路起步时,电机扭矩在刚起步时扭矩是最大的,随着车速逐渐增大扭矩逐渐减小,直到达到6.4km/h的稳定车速。
再来看图2坡道起步数据,我这个坡道起步比题主的车更惨,原因是数据里的坡度很大,起步时电机并没有因为有坡度而多给电机扭矩,同样都还是和平路起步一样给40Nm的力,导致这个力不足以克服坡道阻力,导致溜坡。
现在题主知道为啥新买的电动车坡道起步慢,但平路起步又是正常的了吧。这样的策略相对简单可靠,虽然起步慢但并不影响驾驶,毕竟感觉慢了就靠油门控制嘛。
但并不是所有的厂家都是为了简单偷工减料。他们在针对坡道问题增加了很多的逻辑控制。都有哪些不一样的逻辑控制呢,我举一些简单例子,不深入研究了。
方法一:增加坡道传感器,把坡道的阻力算出来,再把这部分力叠加到平路所需的电机力中。这样就不管你是在平路还是上坡下坡,电机的扭矩都会跟着坡度值在变化。上坡电机力就大,下坡电机力就小。当然这个方法,也是有弊端的,增加坡道传感器会增加成本,当然ESP或其他模块也有坡道传感器,可以直接拿来用,但精度不好控制,效果有时候会变差。
方法二:PID自适应控制,不管有没有坡道,平路爬行起步就是要控制到6km/h,PID会自己调整扭矩,坡道大我就增加扭矩,坡道减小我就减小扭矩,如果溜坡还有可能通过电机负扭矩把车速控制在6km/h。这个方法的弊端就是控制比较复杂,PID参数需要花很多时间去标定测试。
所以,国内电动车厂家都采用了相对简单可靠的策略:爬行起步时,电机的扭矩只和车速相关,因为电动车扭矩响应快,提速快,且基本都有自动驻车功能,不怕溜坡,所以题主只要不是仪表报故障请放心使用吧。