硬，使用硬件（高速计数芯片）来实现计数的，响应速度快，在PLC软件里面叫做高速计数器！
采集都是编码器！一般都是10K-100K左右,主要是PLC的参数！
软，通过软件来实现计数的，一般都会受到晶振的影响，响应速度慢，所以在PLC里面有计数器指令（受PLC扫描周期的影响）！
这些东西都是看你具体应用：
比如：
接受人为的按钮计数，那么一个人的反应速度在400ms--1000ms左右，而低端PLC的扫描周期在5ms-10ms左右！所以使用软计数器比较合理！编程方便！
接受电机编码器反馈信号，那你要是使用软计数器，那电机转速很快时你就接受不到信号。所以这个时候选择高速计数器！
