近代以来，随着资本主义经济的兴起和发展，资产阶级日益壮大，为了谋求利益，并冲破封建统治的束缚，革命是刻不容缓的。
说到资产阶级代议制，不得不提的是最先确立该制度的英国。新兴资本阶级与斯图亚特王朝（王权）的统治者产生不可调和的利益冲突，于是在1688年，由詹姆士二世的女儿玛丽和她的丈夫荷兰执政威廉承袭了英国王位，共同治理英国。这也就是历史上称为“不流血的革命”的“光荣革命”。
光荣革命之后，议会全体大增，于是资产阶级和新贵族于1689年颁布了《权利法案》，意在限制国王的权利。而由于《权利法案》中明确的条文规定，议会权利日益超过国王权力，国王开始处于“统而不治”的状态，于是在英国，君主立宪制确立了。
而代议制，便是指由选举产生的议会成员组成的议会，代表选民行使国家权力。这样做的好处既可以防止独裁专制，又可以通过和平方式解决各阶层的利益之争。
在英国成功确立了资产阶级代议制之后，为其他欧美国家树立了成功典范，各国开始纷纷尝试确立代议制。
其次还有美国，成立之初的美国可以说是一团散沙，也就是所谓邦联。而为了将国家凝聚起来，华盛顿等人便于1787年颁布了联邦宪法，也就是现在所说的1787年宪法。
1787年宪法将国家权力分为立法权、司法权和行政权，以孟德斯鸠（《论法的精神》）的三权分立原则治理国家，国会掌握了立法权，总统行使行政权，最高法院则掌握司法权，三者互相制约、独立平等，可以有效防止专制的出现。
还有法国，18世纪时，法国是典型的君主专制国家，那个时候以封建贵族、教会和资产阶级的社会矛盾十分尖锐，1789年，法国爆发资产阶级革命，1792年，法国废除君主制，建立共和国，但是此后七十多年间，政权在两者间几度易手，封建保守势力日趋消弱，民主共和思想深入人心。在1870年的法普战争中，法国战败，法兰西第二帝国垮台，法国再次建立共和国，也就是法兰西第三共和国。1875年初，国民议会通过了法兰西第三共和国宪法（也可称为1875年宪法），从此从法律上正式确立了共和政体。
最后值得一提的是德国，19世纪六七十年代，普鲁士通过三次王朝战争，完成了德国的统一。1871年初，由于在法普战争中胜利，德意志帝国建立，不久德意志帝国宪法颁布，确立了德国君主立宪政体。值得一提的是，与他国不同的是，德国虽为君主立宪制，皇帝却掌握着国家大权，宰相主持内阁工作，而且是由皇帝任命，议会虽是立法机构，却没什么权利，只是个摆设。
总的来说，英国和德国是君主立宪制，而美国和法国则是共和制。但他们都采用了以议会为核心的代议制。英国是最先确立该制度的国家，之后三国则相当于该制度的扩散和发展。
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