车辆违章被拖走取车时需要办理以下手续：携带相关证件（身份证、车辆行驶证、驾驶证）到辖区交警大队领取扣押车辆通知单。
按照相应的处罚规定，配合管理人员缴纳罚款和完成扣分，领取放车单；携带放车单，到停车场取车。
违章停车
违章停车是法律名词，是指车辆停放违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第63条规定的情况，没有在规定位置停车。
车辆因违停被拖走，需车主本人到场取车，车主不便亲自过来取车的情况下，需车主本人身份证复印件上写委托书；单位的车辆需要单位营业执照复印件和单位出具的委托书。
处罚标准：依据《交通法》90条的规定，处200元以下罚款，一般是100元；依据《机动车驾驶证申领使用规定》附件1的规定，记3分以下，一般不记分。
