中国男足首次参加世界杯是在2002年的韩日世界杯。
2001年10月7日 中国队在沈阳举行的第17届世界杯亚洲区决赛中，主场1:0战胜阿曼队，首次取得参加世界杯决赛阶段比赛的资格，实现了44年的夙愿。遗憾的是，2002年那届世界杯上，中国队小组赛三战皆负，进0球失9球，而且自那以后，中国队再也没能参加过世界杯的正赛。
当时中国队的主教练与队员名单如下：
主教练：米卢蒂诺维奇。
教练组：沈祥福、 金志扬、 迟尚斌。
队员：江 津、区楚良、 安 琦、 范志毅、张恩华 、李玮峰 、吴承瑛 、杜威、 孙继海、 杨璞 、徐云龙 、马明宇 、李铁 、祁 宏 于根伟 、邵佳一 、李霄鹏 、曲 波 、李 明 、高 尧 、肇俊哲 、郝海东、 张玉宁、 宿茂臻 、杨晨。
