4、怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
2、看水箱防冻液：水箱里的防冻液也要多查看，不能少了或者过多，否则都会影响其效果的，不能起到很好的冷却发动机的作用。防冻液要注意，一般新车2-3年需要更换一次，或者每跑40000公里左右更换防冻液。要根据地区的温度选择合适冰点的防冻液，比如周围环境温度最低-10°，那就选择-25°的防冻液。
扩展资料：
注意事项：
1、观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的。
2、从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值。
3、原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。
4、怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
参考资料来源：百度百科-宝马X5
参考资料来源：百度百科-怠速不稳
