分别是中央紫微北极太皇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇。四帝是道教所崇奉的地位仅次于三清的四位天帝的合称。
1、中天紫微北极太皇大帝
紫微大帝，又称为“中天北极紫微太皇大帝”，紫微大帝在中国民间信仰中占有重要地位，属于道教四御之一，位居玉皇上帝之下，辅佐玉帝管理星界。
紫微宫又叫紫宫、紫微星，位处三垣之中的中垣，是星座上属帝王之所居，隋唐故宫名曰紫微城、明清故宫名曰紫禁城即是这一来历。
紫微星是位于上天的最中间永远不动，位置最高的星，故最为尊贵，是“众星之主，万象宗师”，因此对他极为尊崇。紫微大帝执掌天经地纬，以率普天星斗，节制鬼神与雷霆。
统率北极四圣等众，又有上清十一大曜星君（七政四余）、北斗七元、左辅右弼、三台星君，南斗六司，中斗三真、擎羊陀罗二使者，十二元辰本命星君，六十甲子太岁星君、云天二十八宿；
斗中三十六天罡，七十二地煞，斗中神仙诸灵官众、周天列曜星君、天罡大圣、魁罡星君等如此这些普天星斗，河汉群真。
紫微大帝位高权重，参谋广泛。从考制宇宙劫运，到天下国家兴衰，再到三界仙真升降，再到群生的祸福寿夭。神通无边而能顷刻摧倾三界群妖魔怪；威德广大而节制雷霆之运行。
2、南极长生大帝
在道教典籍里：南极长生大帝，居神霄玉清府，号玉清真王，而于九天界化身九天应元雷声普化天尊居玉枢府统御雷部。
全称“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，居神霄玉清府，简称神雷玉府。
长生大帝常常被人和寿星老人南极仙翁（老人星）弄混。北极紫微大帝统御万星，则众星辰围绕着。而南极长生大帝号玉清真王，雷部众神之力皆出于他，为众神法源。
南极长生大帝可说是元始天尊之元神分身，并不是民间俗称的老寿星或南极老人。执掌和四时气候运化，能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机。
上坐掌神霄府号玉清真王，总揽三十二天八区，而号统天元圣天尊。于浩劫中能济度群生，普化众生。九天应元雷声普化天尊为其化身，为雷霆神部之根祖。同时位列神霄九宸大帝之首。
3、天皇大帝
天皇大帝，全称勾陈上宫天皇大帝，又称勾陈大帝，乃是天皇星的星君，是道教“四御尊神”之一，是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄。协助玉皇，执掌天地人三才，掌人间兵革之事（一切兵戎、战争）；及天下政权更换，推选贤君。
4、承天效法
后土是道教尊神“四御”中的第四位天帝，全称是“承天效法后土皇地祇。与主宰天界的玉皇大帝相配，是主宰大地山川的女性神。
“后土”是上古原始母系社会在土地崇拜中对土地神只与女性崇拜的尊称，后来才把它神格化和人格化。史籍不乏记载，正史查之有据。但由于史籍记载简略、繁杂，且历代学者各有不尽相同的种种解释，今人又“仁者见仁，智者见智”，详述其渊源，众说纷坛，版本不一。
后土在道教体系神话中被列为四御/六御之一，与玉皇大帝管理天上相反，她是主宰大地之神。她是一位女神，被人们称为地母，而玉皇大帝就被称为天公。在为她建立的神庙里，人们把她塑造成一位端庄的女性，一般民众称她为后土娘娘。
人们相信，该神是农业获得丰收的保护神，还是生育之神、大地之神。因为中国自古以来就是一个以农业为根本的国家，且人类长期蒙受着“天之所生，地之所养”的思想束缚，即形成了崇拜天、地的礼法。
扩展资料
三清四御，是中国民间信仰之一。关于他们的来历，和历史道教的发展以及各派的产生与消失有关。早期道教奉老子为教主，但东汉末年以来，由于佛教传入中土，宗教的无形竞争刺激催化和加速了道教的进步完善。于是通过宗派融合以及各神系交化构成了“三清”尊神。
三清尊神是道教神仙世界中三位地位最高的天神。四御是治理三界依顺三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅（太清、太平、太玄、正一）的分类，将“玉皇大帝”和“青华大帝”独列出来，成今日之“四御”。
依次是：中天紫微北极大帝、南方南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇（女神）。
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