一、直接不可以。间接可以:可以孩子父母投靠爷爷，然后孩子再投靠父母。
二、“投靠亲属”落户简单的说就是把户口迁移到亲属那里。一般“投靠亲属”落户有三种情况：
1、夫妻相互投靠。
2、子女投靠父母。
3、老人投靠子女（男满60周岁，女满55周岁）。
扩展资料：
亲属投靠
新生婴儿入户的：婴儿出生医学证明书；婴儿父母身份证或户口簿；婴儿父母的结婚证书；准生证或生育证(其中：违反计划生育规定的应出具征收社会抚养费凭证)。
夫妻投靠入户：被投靠人申请、身份证或户口簿；接收单位证明；结婚证书；夫妻双方身份证或户口薄；拟迁移人员的户籍证明和随迁人员的户或员关系证明或公证书。
父母子女投靠入户：被投靠人申请、身份证或户口簿；接收单位证明；投靠人户籍证明和户成员关系证明或公证书；夫妻同时迁入的还应出具结婚证书；已达到法定婚龄的子女投靠父母，还应出具婚姻登记机关的未婚证明。
近亲属投靠：出具法定监护(抚养)人丧失抚养能力或病故伤亡证明和与被投靠人确立监护(抚养)关系的公证书。
参考资料来源：
