一般情况下A车无责，B车主责，C和D车无责或次责。但具体的还是要依据交警的事故责任认定书。根据事故责任书来判决责任的主次的。
道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。
扩展资料：
交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。
构成条烂兄袭件
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（1）交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆（车辆包括机动车和非机动车），而对另一方当事人的范围并无要求。另一方可以是与交通活动相关的机动车辆的驾驶人员、乘客或者行人等，也可以是不以交通为目的，但其活动或者行为与交通有紧密联系的其他人。
（2）交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。根据第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有尘启一定公众通行的场所。除此之外的地方发生的车辆事故，不能称之为交通事故，但交警部门接到当事人的报案后，应当根据《道路交通安全法》第77条规定，对该事故作出事故认定，并制作交通事故认定书，事故双方的赔偿标准也可参照交通事故相关法律法规及解释规定的标准进行赔偿。
（3）若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交饥兄通事故的范畴。
（4）事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失（包括：疏忽大意或者过于自信）、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。
划分
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
以下十六种情形通常将被确定为全部责任：
1、追尾碰撞前车的；2、变更车道发生事故的；3、倒车、溜后发生交通事故的；4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；
7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；8、逆向行驶的；9、右侧超车发生交通事故的；10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；11、冲红灯发生交通事故的；
12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的
14、开关车门造成交通事故的；15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；16、单方发生交通事故。
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。
参考资料：百度百科-交通事故认定
