一年一检，但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第123号令)的相关规定，持有大型客车(A1)、牵引车(A2)、城市公交车(A3)、中型客车(B1)、大型货车(B2)驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，
但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。经系统查询，驾驶人驾驶证无记分记录，免予本记分周期审验，驾驶人无需到交巡警支(大)队或车管所办理审验。
扩展资料：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十八条机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，公安机关交通管理部门应当扣留其机动车驾驶证。
机动车驾驶人应当在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。机动车驾驶人参加学习后，车辆管理所应当在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试。
考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。拒不参加学习，也不接受考试的，由公安机关交通管理部门公告其机动车驾驶证停止使用。
机动车驾驶人在一个记分周期内有两次以上达到12分或者累积记分达到24分以上的，车辆管理所还应当在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后十日内对其进行道路驾驶技能考试。接受道路驾驶技能考试的，按照本人机动车驾驶证载明的最高准驾车型考试。
参考资料来源：百度百科_机动车驾驶证申领和使用规定
