Walk in one's shoes.
翻译成中文，有两种理解方式：
1、直译是：穿一个人的鞋子走路。
双语例句：
They don't walk in your shoes.
他们又不是穿着你的鞋子走路。
2、意译是：站在他人的角度想问题,或设身处地的为他人着想
双语例句：
①Parents can help instill affective empathy by encouraging children to walk in others'shoes.
父母可以通过鼓励儿童站在他人的角度想问题，来培养他们的情感同理心。
②If you two can walk in each other's shoes, you won't quarrel so much.
如果你们两个都设身处地为对方着想，那你们就不会老是吵架了。
《Be with you》中以下这段话的翻译是：
And no one knows.Why I'm into you,Cause you'll never know what its like to walk in our shoes.
没有人知道，为什么我这么爱你？因为没有人知道我们是如何设身处地的为彼此着想的。
walk in our shoes
在这句话中的意思是：我们设身处地的为彼此着想。
