D1、D2、D3指的是变速箱的低档模式。在行驶中可以直接挂D1、D2、D3档而无需刹车，但是在车速高、发动机转速高的时候不要这样做。
以5速自动挡为例，在普通前进挡位D模式下，变速箱前进挡位会在1-5之间跳动，而在D2上，变速箱只会在1-2之间跳动，而不会升到3-4-5这样的高档位。在D1档时，变速箱只会在1档上，而不会升到2档及以上。在下山或者下长距离的斜坡时，把档位挂在D1、D2低档上，可以限制汽车的档位自动的只在低档上，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。
一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S：
①P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。
②R倒车档。
③N空档。N位相当于空档，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。
④D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用档位。
⑤S挡是汽车的运动模式（"S是"Sport"的缩写）S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。汽车在行进过程中，直接将档把推入"S”档位即可，通常应用于爬坡和快速超车速时。
