针式打印机通过将打印针弹出撞击色带到纸张上的方式打印图形，是真正意义上的“打印”，它一般应用于办公场合打印票据、单据等等，很少在家庭中应用。针式打印机的优点是可以打印多联复写纸，对纸张厚度的要求较低，维护简单；缺点是打印速度慢，打印时有刺耳的“滋滋”声，打印精度也较低。
喷墨打印机通过精密的喷头将液态墨水喷洒在纸张表面来打印图形，在彩色打印机中，彩色喷墨打印机的价格也相对较低，一般用于打印照片等彩色文档，家用商用均可。喷墨打印机的优点是价格便宜，低端产品很适合家庭等要求不高的场合使用，工作噪声较小，打印速度比针式打印机更快。缺点是喷墨打印机维护起来很麻烦，喷头、墨盒等耗材成本较高。
激光打印机通过激光束在感光鼓表面扫描形成静电潜像，再吸附并转印墨粉到纸张上的方式来打印，家用、商用都比较合适。激光打印机的优点是打印速度非常快（低端产品一般也能达到每分钟20页的打印速度），其打印速度与打印内容无关，并且激光打印机的打印精度也很高；犹豫激光打印机是将墨粉高温熔化粘在纸上，因此打印出的油墨是不溶于水的；相比于喷墨打印机，激光打印机的维护也更为简单。缺点是激光打印机功率较大（因为定影辊要维持150~200℃的高温），一般在500W以上，打印机噪声比喷墨打印机大，并且打印出的纸张很容易卷曲；另外，激光打印机大多是黑白的，彩色激光打印机的价格非常昂贵。
