针式打印机是最早的打印机械，是通过打印针击打在专门的墨带上，把墨带上的颜色传递到纸上，从而在纸上形成一个墨点。
平时打印针受复位弹簧的弹力作用处于离开驱动线圈状态，当驱动线圈通过电流时，激励打印针尾部的衔铁向驱动线圈运动，同时带动打印针沿着多层导向板向色带撞击，使色带和打印纸压向卷简。这时，色带上的油墨被打印针的撞击渗透到打印纸上，留下一个小圆点。当驱动线圈中的电流消失后，打印针被复位弹簧复位回到原始状态，完成一次打印动作。
一般的打印机有9针、16针和24针等规格，好一些的打印机的点密度可以达到360DPI。
喷墨打印机就是把墨点通过一定的方法喷到纸上，造成墨点。喷墨打印机在打印图像时，需要进行一系列的繁杂程序。当打印机喷头快速扫过打印纸时，它上面的无数喷嘴就会喷出无数的小墨滴，从而组成图像中的像素。现在好一些的喷墨打印机的可以实现高达1440DPI的高精度打印质量。
针式打印机可以实现多联纸张一次性打印，这是针式打印机最独特的功能，现在也只有针式打印机能够快速完成多联纸张的一次性打印，所以还有其独特的市场。
喷墨打印机头上，一般都有48个或48个以上的独立喷嘴喷出各种不同颜色的墨水。例如在48个喷嘴分别能喷出5种不同的颜色：蓝绿色、红紫色、黄色、浅蓝绿色和淡红紫色，另外还有喷出黑色墨水的48个喷嘴。一般来说，喷嘴越多，打印速度越快。不同颜色的墨滴落于同一点上，形成不同的复色。但是由于激光打印机的发展，可以形成色彩更丰富的打印质量，所以现在喷墨打印机逐渐被激光打印机取代的趋势。
