脑分为大脑 小脑 和脑干 脑干：包括延髓、脑桥和中脑。也有人将间脑包括在内。
脑干的大体结构 中脑的横切面背侧中央有中脑水管，管的周围为中央灰质，它的背侧是四叠体（顶盖），腹侧部为大脑脚。大脑脚又被黑质分为背侧的被盖和腹侧的脚底两部。脑桥只分基底与被盖两部。基底部位于腹侧含有大量的横行纤维，被盖部在背侧是延髓的直接延续。延髓除锥体外均属被盖。
脑干的内部结构在不少方面仍保留脊髓的一般结构，例如都有灰质和白质以及许多上行及下行纤维穿过其间。但脑干与脊髓相比还有许多特点：①出现了第Ⅲ～ⅩⅡ颅神经核，有感觉的，也有运动的。②出现了许多运动及感觉的中转核，例如红核接受大脑皮层来的纤维，并发出纤维投射到脊髓，控制运动，属于运动性中转核。薄束核、楔束核接受脊髓背侧索来的传入纤维，又发出纤维投射到丘脑，属于感觉性中转核。③由于大脑和小脑的不断发展，两者之间经过脑干的联系也在发展，特别明显的是脑桥的基底部，它是大脑— 脑桥—小脑通路的重要中转站。④脑干网状结构的出现。
