求免责任协议书的具体写法

无效，你已经成为了前协议的担保人，再立免责协议的话，就必须获得前一份协议的所有当事人同意才行，其中就包括的士公司。所以在的士公司没有同意之前，你们的协议就无效。
作为担保人，要承担的风险是很大的，尤其是在出事故的时候。最好的方法就是要求你朋友上保险，保额越高越好，当然也要合理确定他的经济承受能力，只要有足够高的保额，出事故的话就是保险公司承担了，你的风险就很小，只有事故损失超出保险金额的情况下你才承担连带责任。
协议是没有什么格式要求的，只要不违反法律法规，有双方签名即可。