全长99公里的五环路上共架设大小立交桥70余座，几乎汇集了北京已有的各种桥梁式样，其中占地数百亩、投资超亿元的大型互通式立交桥就多达13座。这是北京市第一条环城高速公路。
五环路跨越京承、京沈、京津塘、京开、京石、八达岭、首都机场等高速公路和京通快速路，并与京顺路、阜石路、京良路、京原路、成寿寺路等二三十条城市主干道相交，因而一座座形态各异的立交桥成为五环织入北京路网的重要结点。
五环路上最具特色的立交桥当属石景山南站高架桥，它是北京第一座转体斜拉桥，高高耸立的倒Y字形主塔与6组斜拉钢索构成的简洁造型将为北京立交桥增添一道靓丽风景。除斜拉桥外，苜蓿叶加定向匝道式、标准苜蓿叶式、菱形立交、环形立交、顶进箱体桥等北京已有的桥梁样式在五环路上也一应俱全。
同时跨越机场高速和京顺路的五元桥是五环路上规模最大的立交桥，占地800多亩，整体造型轻盈优雅，十几条定向匝道如飘带般在主桥周围延展，过往车辆转到各个方向都极为顺畅。像这样的特大互通式立交桥在五环路上还有7座。跨越京沈高速的五方桥线条流畅，匝道呈同心环状分布，四个巨大的足球型绿化造景点缀其间，充分体现五环奥运大道的特色；紧邻圆明园跨越清河的肖家河桥为了不影响周围景观，将匝道全部移到了北侧，并尽可能压低路基拉长桥身，确保立交桥不对圆明园景区形成视觉干扰。
