三国演义中的刘备、 张飞、关羽，他们是在一个集市上认识的。当时刘备是卖草席的，关羽是卖豆子的（当时是个逃犯），张飞开的是个肉铺。张飞把猪肉放在一口井里，然后上面放个大磨盘。那天张飞不在，他的仆人搬不动磨盘，别人要买肉，没肉可卖。
别人抗议时，张飞的仆人牛得要死，说张飞放了话。谁能搬的动磨盘。井里的肉随便拿。关羽就去凑热闹把磨盘搬开，把肉分给众人。自己继续卖豆子。仆人去张飞那告状，张飞本就是想以这招结识英雄好汉，就跑到关羽的摊子前以分了他的肉为由要找关羽打架，想试试关羽的深浅。
他飞奔进了涿州城，沿着观音街，这头看到那头，果然见有个红脸长须的大汉，面前放着两袋绿豆。就是他了！张飞瞪大环眼，出语带剌：“喂，你这绿豆能吃吗？”你说哪有这么向人买东西的！哪有绿豆不能吃的呢，不能吃还卖吗？一听就知道是找碴儿来的。
关羽强压住气，说：“我卖的绿豆从来都是上等货色，您自己仔细看看吧！”张飞伸手插入布袋，抓住一把绿豆，用力一攥，立刻绿豆成了豆粉。掏出来，摊开手放在关羽的面前，嘲笑说：“把绿豆粉当绿豆卖，骗子！”
关羽心头火起，指责他不该弄碎自己的绿豆，张飞却不肯认账，还非说关羽卖豆粉，两人你一言我一语，就吵开了，看热闹的人越围越多，谁也不知道这两人谁的话属实。这时候，张飞也急了，抓起一把绿豆套着关羽脸上撒来，道：“想要脸，就别吃我的肉；想白吃我的肉，就别要脸了！”
关羽一听顿时明白了：敢情！这是那刀猪肉的主人。哦，有人能吃了你的猪肉，你不乐意了，就跑来斗事。哼，咱老关也不是什么好鸟，想当年，县官我都敢动，还怕了你了？跟着两人就打了起来。这下好，整个观音街，从东打到西，又从西打到东，把个街市打的东倒西歪，七荤八素。
这位说了，怎么没人劝架拉架呢？啊？这话问的——就象动物园里两只老虎打架为什么没人劝架呢？——他……他……他要有人敢呢！这二位身体重，武艺好，力气大，一步一拳，三步一脚，很快就把整条街夯的比石板还要结实。
这时候过来一个卖草鞋的，大声劝架说：“住手，你两小子，敢在我地头上打架生事，翻天了是吗？有什么过不去的都可坐下来谈嘛。”看热闹的人们见他长得白白净净的，身体瘦弱，穿的衣服破破烂烂，不禁嘲笑：“蛤蟆打哈欠，好大口气！真想劝架就动手去把他们拉开吧。”
卖草鞋的果然飞步跳到了当街，一手攥住关羽的胳膊，一手攥住张飞的胳膊，朝两边一分，又朝下一按，两人立刻就成了楔进土里的橛儿，分毫也动弹不得了。好大的神力啊！人们都连声叫好。关羽和张飞也都从心眼里佩服。一问，才知道这卖草鞋的原来叫刘备，他们早就听说过了。
俗话说：好汉爱好汉。碰巧见到了面，怎么肯轻轻错过？关羽和张飞都表示想和刘备交朋友。刘备见他们都是英雄，也表示十分钦佩，希望能成为弟兄。张飞生性痛快，说：“不打不相识，说干就干，立即在这里结拜好了。”
扩展资料：
桃园三义是故事中的三位主人公。“桃园三结义”最初是小说《三国演义》里记载的故事，述说当年刘备、关羽和张飞三位仁人志士，为了共同干一番大事业的目标，意气相投，言行相依，选在一个桃花盛开的季节、选在一个桃花绚烂的园林。
举酒结义，对天盟誓，有苦同受，有难同当，有福同享，共同实现自己人生的美好理想。
三顾茅庐的故事
刘备拜徐庶为军师。徐庶助大破八门金锁阵，取得樊城。曹操大惊，用程昱之计将徐母接到许都，徐庶得知后被迫辞别刘备。刘备恋恋不舍，临走前向刘备举荐诸葛亮。不久，刘备随即带着关羽、张飞前往卧龙岗拜请诸葛亮，不巧诸葛亮外出未归。
数日后，刘备探知诸葛亮已回隆中，即与关、张准备再顾茅庐。关、张劝阻刘备不必亲往，后见刘备恭请诸葛之心难移，只好相随。是日，正值隆冬，天降大雪，刘、关、张三人冒雪而来，将近茅庐，忽闻路旁酒店有人作歌，刘备误以为孔明在此，进酒店才知是孔明好友石广元和孟公威。
到茅庐后，又将诸葛亮之弟诸葛均错认。均告知刘备，其兄于前日出游，刘备只好留书信表达仰慕之意。正要离去，又遇诸葛亮之岳父黄承彦，刘备再向其表达来意，辞别而归。
参考资料来源：百度百科-桃园三义
