您先要检查发动机点火系统是否出现故障，导致加速时出现断火的现象，从而造成发动机抖动。如果车辆加速抖动，此时收掉油门，抖动减轻或消失，故障发生时车速随其故障部件损坏程度而有所变化；那么首先检查左右半轴是否弯曲，其次拆检左右内球笼内壁有无磨损并产生凹坑，大多数情况下时由内球笼内壁上与滚针轴承外皮经常接触的部位、即传递扭矩的部位（受力点），产生了凹坑引起的；因为车辆在急加速时，由于半轴轴向与内球笼轴向存在一定夹角，所以此受力点在球笼旋转过程中沿轴向不断往复变化，此变化产生的力将车身不断推向左右两边，即发生了车辆抖动的现象，解决的方法就是更换损坏的零件。
还有您说的高速抖的问题，如果此故障与车辆当时是否处于加速或减速状态无关，而仅与车速有关。此故障是由大质量的高速旋转部件的动态失衡引起的，这些部件包括：轮胎、钢圈、半轴等。车辆在行驶过程中，难免引起这些部件变形，从而改变了它们的动平衡，即使没有明显的变形，由于沾附了一些泥沙类异物，也足以引发车辆抖动。
建议您根据以上分析的内容去4S店进行现场检查。具体的维修费用要现场检查后才能确定.
