勒芒24小时耐力赛开始于1923年，其间1936年和1940年-1948年停办。赛道由固有道路围圈而成，长度多次进行了改变，目前长度为13.535公里。比赛一般从第一天的下午四点开始，一直持续到次日的下午四点，历时24小时。参赛车队必须由主办大会邀请，多数欧亚著名汽车公司皆应邀参加，使勒芒大赛成为大公司之间的品牌赛。
每部赛车由3名赛手分别驾驶（1980年中期以前为2名赛手），及采用换人不换车的方法，所有的加油、换胎和维修时间都包括在24小时以内。最后，行驶里程最多的赛车获胜，一般一昼夜下来，成绩最好的赛车行驶的里程将近5000公里。比赛用车有的是原形车改装的，有的是为比赛特制的，有开放式座舱的，也有封闭式座舱的。它们的车轮和普通轿车一样，是有翼子板遮盖的，而不象F1那样暴露在外面。赛车的刹车碟由于频繁、大力的制动，会在夜色中如同炼钢炉中的钢水一般眩目，这也是一般赛事的电视画面中无法看到的奇景。比赛的发车办法与F1相同，但是，有趣的是，各种不同排量和不同组别的赛车同时竞技，只是最后分别计算成绩而已，这也是各种时间长短不一的耐力赛的共同之处。“勒芒24小时耐力赛”每场产生一组冠军，也就是说，同场驾驶冠军赛车的每一位赛手都是冠军。
由于勒芒耐力赛是全球各种耐力赛时间最长的比赛，而且选手驾车在同一环行赛道上要不停地转上350多圈，比赛显得单调、乏味。不论车手、维修还是观众，在下半夜的时候都会变得疲惫不堪。因此这场比赛被称为最辛苦、最乏味的赛事。大多数观众是带着宿营车或帐篷前来观战的，赛场旁的30个大型停车场每次比赛都停满了10万部汽车。观众最多的一次是1971年的比赛，人数达到了30万。赛场周围还有设施齐备的餐饮、娱乐和休闲场所，以及销售仿制的各大车队服装、帽子的铺位，让车迷们在这里如同过节一样。观众可以在餐厅里一边吃着可口的食物，一边可以看见窗外时速达到300多公里的赛车飞驰而过。
