素描包涵了其他两类，彩铅画是其中一种表现形式。
区别：
素描与速写本是一家，它们之间的关系都很微妙。只不过，速写比素描更简练，素描需要花一定的时间和功夫去完成，在画的整体中要达到唯美，准确的表带好自己的画的意图。但是速写，更加讲究的是感觉：手感、灵感与速度。画速写的时候，一般都是都是处于灵感，目的是为了练笔，和扑捉灵感。而素描是完成一幅完美的画，他考虑的东西比速写考虑的多。
一般素描是相对理性，对自己所画的物体要分析、研究，然后开始下笔。然后各个物体之间要调配、颜色、感觉、大小、透视等，都要严格的考虑过后才构图，最后决定一幅画的完美程度在于所画的物体上，每一个物体之间都要有深层次的研究等。
但是速写，他是一时的感觉，感觉来了的时候，马上的握笔、绘画。凭借自己的感觉，把物体最快的提炼并表现生动起来。画速写一般是为了练习，提高自己的绘画水平，更注重艺术的表现力。而素描是为了一幅完整画面，更为深入和具体的表现，因此两者还是略有不同的。
