有限公司自己成立清算组，组成成员可以是股东之外的人吗？成员人数是否有不少于3人的限制？

可以的。
第一百八十四条 公司因本法第一百八十一条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
股东是可以再委托给会计财务和律师的。会计财务的审核，财务业务的法律认定可以委托会计或者律师审核