热机效率是有上限的，热力学第二定律就是从热机效率的研究开始逐渐浮出水面的。热机效率最大值是由卡诺机规定的，它等于（1-低温热源温度/高温热源温度）*100%，温度均采用绝对温标。与使用燃料及传热介质无关。
你说的氢燃烧热高是指相同质量的氢能提供3倍的能量供热机使用，而热机效率（发动机效率）是指发动机作功与发动机消耗燃料燃烧能量的比值。
氢虽然单位质量的供能高，但由于氢的密度非常小，所以单位体积供能与常见燃料如汽油相比并不具备优势，特别是每一寸体积都是黄金的导弹、火箭中，使用氢能的非常少，而常用肼，二甲肼，碳氢化合物等做为燃料。它们单位质量释能虽少，但单位体积的释能则远大于氢。
