刘备：笼络豪杰，深得人心。识人善用，君臣融洽。坚韧不拔，终成大事。宽以待人，心胸广阔。
张飞：勇武过人，粗中有细，重情义。对有学问的人很礼遇，惜英雄重英雄，脾气暴躁，对士兵非常严厉。
关羽：他集忠于君，善与友，正义，武力，智慧，勇气，毅力，大志于一身。他集骄傲，狂妄，轻敌，自大于一身。
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刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），又称先主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。
刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。
于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
张飞（约166-221）字益德（《三国演义》作翼德），幽州涿郡（今河北涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”。
羽年长数岁，飞兄事之。184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。
