部队队列的基本程序是立正、稍息、停止间转法、齐步、跑步、立定、敬礼、纵队、横队、集合、解散、整齐、报数。
一、立正
两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开越60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂下垂，自然伸直，手指并拢自然微曲；拇指尖贴于食指第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼平视前方。
二、跨立
左脚向左跨出越一脚之长，两脚挺直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间。两手后背，左手握右手手腕，拇指根部与外腰带下沿（内腰带上沿）同高；右手手指自然弯曲，手心向后。
三、稍息
左脚顺脚尖方向伸出越全脚的三分之二，两脚自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚。
四、停止间转法
1、向右（左）——转
以右（左）脚跟为轴，右（左）脚跟和左（右）脚掌前部同时用力，使身体协调一致向右（左）转90度，体重落在右（左）脚，左（右）脚取捷径迅速靠拢右（左）脚，成立正姿势。转动和靠脚时，两脚挺直，上体保持立正姿势。
2、向后——转
按照向右转的要领向后转180度。
五、齐步——走
左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚按照此法动作；上体保持正直，微向前倾，手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，与第五衣扣同高，离身体约25厘米，向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116至120步。
六、跑步——走
听到预令（跑步），两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。
听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时左脚利用右脚掌的蹬力越出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚按照此法动作；
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170至180步。
七、立—定
齐步和正步时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑2步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
八．向右（左）看齐
基准兵不动，其他士兵向右转头，眼睛看右邻士兵腮部，前四名能通视基准兵，自第五名起，已能通视到本人以右第三名为度，后列人员先向前对正，后向右看齐。
九、报数
横队从右至左依次以短促洪亮的声音转头报数，最后一名不转头。数列横队时后列最后一名报“满伍”或“缺名”。
十、集合
指挥员应先发出预告或信号，如“全连注意”，然后站在预定队形的中央前面向预定队形成立正姿势下达“成队集合”的口令，所属人员听到预告或信号，原地面向指挥员成立正姿势，听到口令跑步到指定位置面向指挥员集合。在指挥员后侧的人员应从指挥员右侧绕过，自行立正看齐成立正姿势。
扩展资料：
队列训练主要内容有队列动作、队列指挥、队列纪律。
队列动作
立正、稍息、停止间转法、齐步、跑步、立定、敬礼、纵队、横队、集合、解散、整齐、报数。
队列指挥
主要是训练指挥的口令和示范动作及在队列中的指挥位置。
队列纪律
1、坚决执行命令，做到令行禁止。
2、着装整齐，姿态端正，精神振作，严肃认真。
3、按照规定的位置列队，注意听指挥员的口令，动作要迅速、 准确、协调一致。
4、奉命出列用齐步，入列用跑步(分队出、入列均用跑步)，或按照指挥员指定的步法执行；因故出、入列要报告，经允许后可出、入队列。
5、将学到的队列动作、自觉地用于训练和日常工作中，做到学用一致。
参考资料：百度百科-队列训练
