国际业余篮球联合会1932年在日内瓦成立。总部设在瑞士伯尔尼。联合会宗旨是促进国际篮球事业的发展，组织和管理国际篮球比赛等。每4年举行一次世界大会。拥有152个成员国（1982年10月）。
篮球是在1891年由加拿大籍人纳史勿夫(James Naismith)所创。当时他在国际青年会训练学院(International YMCA Training College，即现今之春田大学Springfield College)就任体育科讲师。他试行设计一种既能保存游戏形式的技术，又能安排在体操室或体育馆等划定的场地上进行的活动。在设计此项游戏时，纳史勿夫认为应尽量避免运动员间过剧的身体接触，同时，应偏重於鼓励个人技术与整体合作相向平衡发展。
在第一场的试验游戏中，纳史勿夫使用一个足球，并将两个盛载桃子的有底篮筐悬挂在体育馆两端离地约十英呎的墙上进行比赛。此一试验赛证实非常成功。
这个游戏最初称为纳史勿夫球，但纳史勿夫认为称之为「篮球」会更加贴切，因为球篮和球是整个游戏最重要的用具。
直到1893年，一间公司生产了第一批的比赛用篮球。根据纳史勿夫指定的规格，其圆周在三十至三十二英吋之间。同年，比赛的球员人数亦由九人改为五人。1898年开始在球篮上沿加一铁圈。后来，球篮改由开放式的球篮替代，这个改变使球员在对方投篮得分后，可尽快取回篮球继续比赛。
在篮球发明之初，纳史勿夫设计了十三条规则去制订比赛的进行方式。1893年，业余体育会(Amateur Athletic Union)、国家院校体育联会(National Collegiate Athletic Association)及职业联赛会(Professional Leagues)各选取不同的规例。为了解决这些混乱，在1915年，由各组织代表组成的联会委员会共同编排了统一的规则去规范在美国进行的所有篮球活动。
1932年，由八个会员国组成的国际业余篮球协会(The Federation International de Basketball Amateur, FIBA)或称国际篮球协会(The International Basketball Federation)开展了国际篮球活动。四年后在柏林奥运会，篮球成为正式比赛项目。
女子组的篮球发展非常缓慢，截至1976年，即男子篮球被列入奥运会项目之后四十年，女子篮球亦在加拿大蒙特里尔奥运会开始成为正式比赛。
时至今日，篮球活动不但为参与者所享受，亦是一个非常普遍的观赏性运动项目，尤其美国为甚，而在许多东西方国家，篮球都成为高水准的职业化运动。
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