哇，花了好大的耐性终于吧楼主的问题看完了，哈哈哈，楼主啊，事情是这样的，首先要了解的是常开和常闭触点是成对的，如果常开触点吸合了，那常闭触点就是断开的，他们是互斥的，要注意“常”这个字，通俗点说，就是在通常状态下，我们可以理解为一堆触点在它出厂的盒子的状态下，它的常开触点是断开的吧，常闭触点是吸合的吧，我们称它为“通常状态”。而你这里所用到的上、下、左、右四组的限位开关，他们是互相独立的，你的机械手在运行的过程中，只要没有碰到他们任意一个限位开关，那么他们都是出于“通常状态”。所以，不管你机械手运行到什么位置，只有接触到了限位开关，对应位置的限位开关的常开点才会吸合，常闭点才会断开，其他没接触到的限位开关，不动作。
下面再来逐一回答您的问题，就明了了：
1.限位开关外部接的常开触点，在启动时，按下启动按钮后，PLC的X4常开触点变为“1”，但是还有左限位开关的常开触点X0A啊，它是“0”还是“1”？
答：此时还没碰到左限位开关，所以X0A的常开点是0；
2.如果说处事位置，X0A常开触点的状态为“1”，代表导通，那么此时下限位常闭触点X7是“0”还是“1”？？？它此时外部不是处于断开状态么？那X7不就应该是"0"状态么？
答：下限位X7由于没有接触到，所以它的常闭点是1；它此时外部是处于断开状态，但是这个断开状态是针对常开触点来说的，如果你连到PLC上的常开触点那就是断开，如果是常闭触点，那其实是吸合的。
3.还是说当外部接线接常开的时候，常态下（未动作），PLC内部对应的触点，常闭为“1”，常开为“0”，动作后反之？当外部接线接常闭触点的时候，常态下（未动作），PLC内部对应的触点，常闭为“0”，常开为“1”，动作后反之？？？
答：问题2已经回答啦，这就不是问题了吧。
但愿楼主能有耐心看完，哈哈哈
