具体清洁方法是先用大功率吸尘器吸尘，同时配合顶棚软刷进行初步清洁。然后用中性的泡沫清洁剂喷洒到顶棚的绒面上，一般质量好的泡沫清洗剂会比较长时间的“挂”在顶上，稍等几分钟后，用顶棚的专用清洁软刷轻柔的刷洗，再配合使用湿毛巾擦。不可使用其它的硬毛刷子，否则容易使绒毛脱落。绒面顶棚确实有点难清理，使用泡沫清洁剂是对的，但是一定要买对（最好是洗布艺沙发的干性的那种，喷洒后会将灰尘凝成小珠颗粒的那种）。然后用吸尘器搞定。对于顽固的污渍，需要反复喷洒泡沫进行擦洗，处理干净后，用另一块干净的棉布，顺着车顶的绒毛方向抹平，使其恢复本来的模样就更好了。
需要注意的是，车内顶棚的清洁方法依据车顶内侧的材质、颜色而有所不同。浅色系布料可使用座椅清洁剂。先把座椅弄倒，再用毛巾或椅套盖住，防止被车顶滴下来的水或清洁剂污染。然后在喷雾器中注入水和清洁剂稀释液，喷洒在车顶上。清洁剂稍微起泡后，轻轻地用较柔软的刷子和较轻的力度，否则容易起毛球，还会伤害到布料。
车内顶棚内的填充物是隔热吸音的材质，吸收水分的能力强，清洁时抹布一定要拧干一些，否则湿乎乎的毛巾使清洁剂浸湿车顶材料后，就很难干燥了，甚至会使这些材料剥落。而且，一定要选用质量好的泡沫清洗剂，留挂时间长，酸碱中和，不会把织物腐蚀变色，也不会留下水痕。
深色系想要检查其肮脏的程度，只要用干净的湿毛巾轻轻擦拭表面即可。如果白毛巾上面沾的是茶色污垢，表示车顶已经很脏。不管是什么车，每隔两至三个月都可以用此法检查一次。如果发现用湿毛巾就能擦干净，那就没必要使用清洁剂了。
错误的操作：
1.用硬毛刷子刷（可能将毛毡刷得很难看）。
2.无顺序的乱抹（可能将顶棚弄塌，一旦塌了，无法恢复）。
温馨提示：因为车内顶棚不方便用机器来清洗，所以最好用人工来清洗，这样还好把握力度，避免对车造成很大的伤害。
