首先说明公安是个总称民警、巡警、片警、武警、特警都属于公安。而民警中包含巡警和片警。
区别：
1、编制不同。除铁路公安是大型国企编制、林业公安是事业编制以外，各级公安机关、各部委行业警察都是公务员编制，而武警是现役编制。
2、性质不同，公安民警有执法权和司法权，武警官兵没有这些权力（公安现役部队警官除外）。
3、隶属关系不同，公安民警和公安现役部队官兵隶属于公安部、武警官兵隶属于武警总部，公安部和武警总部没有隶属关系。
4、任务职能不同。
①特警的职能是反恐、对抗火力强大的犯罪分子、解救人质等。他们均接受过军事化或半军事化训练。
②巡警在一定路线或一定地段用巡逻方式进行勤务活动的人民警察。
③民警是国家公务员，主要职责为执法、维持公共安全，保护性命及保障财产。绝大部分民主国家（地区）的警察与军队分立，互不隶属。
④片警是指派出所的警员分片负责某一个具体社区的工作。
⑤中国人民武装警察部队是担负国家赋予的国家内部安全保卫任务的部队。
扩展资料：
我国的警察分为五大系统，分别是公安系统人民警察、国家安全系统人民警察、监狱劳教系统人民警察、人民法院司法警察、人民检察院司法警察。民警行使行政是法权和部分司法权，法警行使司法权、没有执法权。
各级公安机关都有刑警队，大致分为：公安部刑侦局、公安厅（直辖市公安局）刑警总队、市公安局（直辖市公安分局）刑警支队、公安分局（县公安局、县级市公安局、直辖市城区派出所）刑警大队、派出所刑警中队。
武警部队的全称是“中国人民武装警察部队”、隶属于武警总部。其中内卫部队（先后于1982年由PLA内卫部队、1996年由PLA乙种步兵师转隶组成）是武警总部直属警种，负责城市巡逻、重要目标守卫、处置突发事件、反恐等任务；
参考资料：
