1、月野兔
月野兔,武内直子原著漫画《美少女战士》及其衍生作品的第一女主角,可以变身成为水手月亮(即Sailor Moon)。她本是一名十番中学的普通中学生,不过成绩并不理想,而且经常迟到。有一天,她遇到了一只叫作露娜的会说话的小猫,并获得了变身为水手战士的能力。从此,月野兔和她的水手战士伙伴们一起开启了与黑暗势力战斗的旅程。
2、火野丽
火野丽(又译火野蕾依和火野玲)是在动漫作品《美少女战士》里的主要角色。在旧版动画第10话“受到诅咒的巴士!火之战士火星登场”中首次出场, 而在美少女战士crystal中,是第3话“火野丽,水手火星”中首次出场。平常是私立T.A女学院的学生,祖父是神社住持,父亲是政治家,母亲已经死了。因为她与身为住持的祖父同住在火川神社,同时也拥有巫女的身份。
3、水野亚美
水野亚美是日本动漫《美少女战士》中的主要角色之一,变身后的身份为水手水星。她是控制水的战士,同时也是水手战士们当中的智囊担当。处女座的她,无论什么事都会尽量做到最完美,是名符其实的“爱与智慧”的美少女战士。
4、木野真琴
木野真琴是在日本动漫《美少女战士》中登场的角色,由筱原惠美、小清水亚美、傅其慧、李秀仪、陆惠玲、徐琳、郝琳杰 配音。真实身份是水手木星(即Sailor Jupiter),可以控制雷电、风暴、植物等力量,外在身分则是就读于十番区中学二年级的一名普通初中生。
5、爱野美奈子
爱野美奈子是日本动漫《美少女战士》的主要人物之一、以及前传《水手V》中的女主角。她是内部太阳系四位战士中最早觉醒的人。白猫亚提密斯是她明智的导师、得力的助手和忠心的侍从。在旧版动画的第33话“最后的水手服战士,金星登场”中首次出现, 而在美少女战士crystal中,是第7话“地场卫,夜礼服假面”中首次出现。
6、小小兔
小小兔,全名月野兔·小淑女·倩妮迪。是《美少女战士》中的女主角之一(其一是月野兔),主要在第二季至第五季出场。变身后的身份是水手小月亮,被水手四重奏(水手谷神星、水手智神星、水手婚神星、水手灶神星)所守护(仅限漫画版中)。是地场卫和月野兔在未来的女儿。
7、海王满
海王满是日本动漫《美少女战士》中的主要角色之一。太古时代外部太阳系四战士之一的水手海王星,持有武器深海之镜。是位优雅的大小姐,擅长小提琴的演奏和游泳、美术。举止高雅,但有着倔强的性格。
8、地场卫
月野兔的恋人,前世为地球王子安迪米欧,转世后成为东京精英学校的学生,父母双亡,真实身份为夜礼服假面。一开始经常对月野兔冷嘲热讽,但之后两人相爱。经常在水手月亮陷入危机时化身为夜礼服假面解救她,与月野兔在未来生育有一个女儿小小兔。
9、天王遥
无限学园高中部的学生,也是世界知名的赛车手。虽然经常以男装打扮示人但本身是女性,与海王满是默契十足的恋人、搭档。真实身份为外部战士之一的水手天王星(Sailor Uranus),拥有魔具“宇宙之剑”。
10、土萌萤
土萌萤,是日本动漫《美少女战士》中的主要人物之一。土萌萤是土星公主的转世,重生前是沉默的战士,重生后便成为毁灭与诞生的战士,与天王遥、海王满、冥王雪奈统称为外部太阳系四大水手战士。土萌萤是太阳系中与公主同时拥有两种截然相反性质的高能力战士,但是她的招式大部分为被禁制技能,施展后会消耗生命并推动命运的齿轮,因此绝不会轻易使用。