天使，其英文名称Angel，源自于希腊文angelos = 使者。 在、犹太教伊斯兰教和基督教中对天使的概念十分相近，它们是侍奉神的灵，神差遣它们来帮助需要拯救的人，传达神的意旨，是神在地上的 发言人。天使的外形是人形(即是神的形状)会在身上发出光辉，头顶上 方有光环，背后长有翅膀。虽然有很多人声称自己曾目睹天使的出现。 但天使本身是没有实体的灵体，实体化的例子实在少之又少，而且会 消耗大量灵力。它如要以实体态出现而不消耗灵力，就只有附身(依凭)了。 但因为天使是“纯净体”，不可以附身于任合生物的身上，唯一只可附 身在无原罪体上(无灵魂的生物)。天使是纯“善”的化身，所以绝对不 会容忍“恶”的存在，但也不算是人类的朋友。根据旧约圣经所述， 天使会按照神的命令，对有罪的人进行苛刻严厉的惩罚。例如在一 夜之间杀死了十八万五千亚述人士兵(列王纪)，和令所有埃及人的头 一胎和家畜死掉(出埃及)都是其中的例子。
天使作有系统分类、命名的著作首推希腊人Dionigi l'Areopagita (圣保罗门徒，记于新约圣经《使徒行传》第十七章末)的《天上位阶论》 和意大利人Thomas d'Aquinos(1226~1274)所著的『神学总论』(Summa Theologie)。这两本书奠定了一般共同信奉的天使学基本架构。此外， 叙利亚修道神学者(伪名)狄俄尼索斯的《天阶体系》也对天使学作了详细 和权威的解说。除此之外，另一部被基督教列为伪典 (被教会认为是伪冒神的旨意的经典) 的《以诺书》(以诺书Enoch)—是亚森尼派的主要经典之一，为基督教新教 中所承貌7b，人类史上唯一连同肉身升天的三人之一，另二人是以色列动乱 时代的先知以利亚和基督耶稣。 但是旧教－天主教－则认为以诺和以利亚并非被接至天堂，而是地上乐园) ， 被称为－天使的宝库，著于西元前二世纪左右，详细记载了天使 的生活、名称、职掌、性格等等，此书于四世纪被教会批为伪典， 自此从基督教经典群中消失。
再来谈到《死海文书》(Death Sea Scrolls) 。1947年，一名贝多因牧童在 巴勒斯坦的死海附近的一个洞窟中，发现了这一批写在羊皮纸上的经书， 经过科学监定之后，确定是公元纪元开始的前后一段时间之内抄写成的 (1948年以色列建国战争爆发，文书的译解和公开因此迟延了许久， 有人怀疑是基督教势力暗中阻挠这项工作，以免圣经的权威遭到挑战，即使公布后，仍有人认为当局隐匿了部分关键文件未公开) 。 全部文书是犹太教之一派，激进的禁欲主义教派：亚森尼派之“克兰教团” 的教规。基督教矢口否认克兰教团和基督教有何牵连， 不过也有传说说该教团实是耶稣表兄(及施洗者)约翰所主持的，甚或是耶稣自己创立的，或者是耶稣的敌对者等等。
至于中世纪基督教文学名著，但丁(Dante Alighieri 1265~1321)的《神曲》(Divina Commedia)和弥尔顿(John Milton 1608~1674)的《失乐园》 (Paradise Lost )，其实没有十分系统化地地描述天使团。至于基督教圣经， 更是刻意将天使的存在和名号模糊、虚质化，新教教会也从不以天使为 主题进行讨论，盖因唯恐信徒将天使当作膜拜对象，触犯了基督教第一 天条：崇拜偶像之罪。
'七'是一个人类颇有偏好的数字。可能是以以诺书为源头， 在基督教传说中，天界分为七重，直到宗教改革之后，新教将这类神 话性的教义给去除了。 但在但丁的神曲中，天界与当时的天文思想相 结合，月球与诸星以地为中心环绕运行，因此升天的过程会依序经过 月球、水星等等，最后再加上纯想象的二重天。 以下将但丁的说法和 正统的说法并陈，括弧内为《神曲》天堂篇的记载．
第一天，称为Shiamaim，由加百列掌管。 驻守此地的天使群也负责 管理星星、气象等等。（月球天：最接近尘世的天界，信仰不坚者的居住地。）
第二天，称为Akira，大天使拉斐尔的领地、部份受惩天使的禁闭所亦设于此。 (水星天：第二重天，力行善事者，死后灵魂居于此天。)
第三天，Sagoon或Shehkim，支配天使为权天使Anael。在伊斯兰教中， 死亡天使Azrael领有此一天界。（金星天：多情者的灵魂居所。）
第四天，Zeble或Mahanon，还有数种不同称呼，由大天使米迦尔支配。 启示录中所记载的天上耶路撒冷城，便坐落于太阳天， 以诺书亦声称生命之树长在太阳天的义人之园中。 （太阳天：智者与圣者被安置于此重天。)
第五天，Mahon，此天之北部为荒凉废墟，设有天使的牢狱， 南方则是舒适宜人。火星天的支配者一说为Metatron的双生子 Sandalphon，一说为堕天使Samael。详见下文 ( 火星天：殉教者的灵魂被赐居此天。)
第六天，Zebel或Maccon，天使学习智识的所在， 智天使的大本营。日与夜分别由Zeber、Saabs掌管。 （木星天：明君的居所，介于炎热的火星和寒冷的土星之间，因此气候宜人。)
第七天，Arabot，神的御座设于此，诸天使环绕飞行，为充满荣光的所在。 （土星天：隐士、清心寡欲者的灵魂住在这里。) 恒星天：(圣彼得于此查核信徒的资质。) 水晶天(原动天)：(神的所在地，宇宙动力的来源。天使军团的大本营就设在其中。
而希伯来人的传说则是将「天」分为九层， 这一三元组构成了一个真正的、成员之间平等的单独阶层体系。后来根据大致上公认的天使学说《天阶体系》---(狄俄尼索斯)的记载， 神的御座前围绕著九层天使军团。此并非是圣经的原文，而是中世纪神学家哈尔罗修斯提出的。这九阶级之说于教皇格雷哥里一世(Gregory Ⅰ) 时代被罗马教廷认可。每三个阶层又可归类为一个群组。 炽天使存在于最内层，是纯粹光的存在、最接近神，愈往外圈，光的力 量愈弱，渐次物质化。低级的天使通过上一层的天使来获得上帝的启示。 而低级的天使又可以通过领悟来提升他们的阶层体系，一级一级地向上层靠拢。这三组九阶级兹列举如下：
