可以松油门的。手自一体变速器属于自动变速器的一种，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，两者在本质上并无太大区别。
自动挡车的手动模式挂挡比较方便，直接把档位拨到手动模式就行，即M的位置，换成手动挡时不需要踩刹车或者松油门的。换挡杆手动模式是比较常见的，就是在M档位上来回的加减档即可，注意要看好车速，一般和自动挡换挡时机差不多为好。一般使用手动模式换挡，应该保证车辆处于怠速或者运行当中才行。
扩展资料：
手自一体车驾驶注意事项：
1、用户在倒车时脚踩刹车，同时压下变速杆上的电子换挡按钮，将挡位移至R挡松开手刹，慢慢抬起脚刹。如在平地车会自动后移，如在陡坡需稍加油门倒车。
2、在汽车启动时钥匙拨到||位置不启动，将变速杆移到N挡位，等仅剩4个仪表灯亮时(车辆自检完毕)，脚踩刹车，然后启动发动机后脚踩刹车，同时压下变速杆上的电子换挡按钮，将挡位移至D挡，松开手刹，慢慢抬起脚刹。车会自动前移，再加油门前行即可。
3、遇到红灯时，若时间在10秒以下，脚踩刹车等候即可。若时间超过10秒脚踩刹车，需将变速杆移至N挡，时间较长时也可拉起手刹等候，以保护变速装置。
4、注意手动挡大多适用于爬坡及沙/雨/雪等不好的路面，以增加扭力。
参考资料来源：百度百科-手自一体汽车
参考资料来源：百度百科-换挡
