英制的马力(hp)定义为:一匹马于一分钟内将200磅(lb)重的物体拉动165英尺(foot),相乘之后等于33,000foot-lb/min;
公制的马力(PS)定义为:一匹马于一分钟内将75公斤的物体拉动60公尺(即60米),相乘之后等于4500kg-m/min。经过单位换算,(1lb=0.454kg;1foot=30.48cm)
最终我们发现英制的1hp=4566kg-m/min,与公制的1PS=4500kg-m/min有些许差异,而如果以功率W(1W=1Nm/second= 1/9.8kgm/second)来换算的话,可得1hp=746W;1PS=735W两项不一样的结果。