根据《德意志意识形态》说明马克思“生产关系”概念的形成轨迹。

人们在物质资料生产过程中所结成的社会关系。它是生产方式的社会形式。又称社会生产关系、经济关系。生产关系是人类社会存在和发展的基础。生产关系概念是马克思、恩格斯提出的标志历史唯物主义形式的基本概念 。他们在《德意志意识形态》一书中，第一次使用生产关系概念。生产关系在生产发展的不同阶段，具有不同的性质和具体表现形式。人类历史上从低级到高级依次经历原始共产主义的、奴隶制的、封建制的、资本主义的和共产主义的5种生产关系。作为共产主义生产关系低级阶段的社会主义生产关系是迄今为止人类历史上最先进的生产关系，具有巨大的优越性，为生产力的发展开辟了广阔前景。在生产力高度发展的基础上，它将逐渐成长为“各尽所能，按需分配”的共产主义高级阶段的生产关系。生产关系概念在历史唯物主义体系中占有十分重要的地位。生产关系是由生产力所决定、不依人们的意识为转移的物质的社会关系，它决定着思想的社会关系，即通过人们的意识而形成的社会关系。中国理论界对生产关系包括的内容存在不同看法。 生产关系有两种基本类型：一是以公有制为基础的生产关系，一是以私有制为基础的生产关系。 物质利益即经济利益是生产关系的具体表现，它是由生产资料所有制以及人们在社会生产体系中所占的地位决定的。物质利益是人们进行社会活动的物质动因素。