如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
自锁控制通过启动按钮(点动)启动后让接触器线圈持续有电，致使保持接点通路状态。起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
扩展资料
1、自锁控制起动过程
按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，与SB2并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
2、自锁控制停止过程
按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
参考资料来源：百度百科-自锁控制
参考资料来源：百度百科-自锁现象
