披散、亚灌木状草本，高可达1米；茎圆柱状，具分枝，有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛。
托叶披针形，长5-10毫米，有刚毛。羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对，指状排列于总叶柄之顶端，长3-8厘米；小叶10-20对，线状长圆形，先端急尖，边缘具刚毛。
头状花序圆球形，直径约1厘米，具长总花梗，单生或2-3个生于叶腋；花小，淡红色，多数；苞片线形；花萼极小；花冠钟状，裂片4，伸出于花冠之外；子房有短柄，无毛；胚珠3-4颗，花柱丝状，柱头小。
荚果长圆形，长1-2厘米，宽约5毫米，扁平，稍弯曲，荚缘波状，具刺毛，成熟时英节脱落，荚缘宿存；种子卵形，长3.5毫米。花期3-10月；果期5-11月。
扩展资料
含羞草原产热带美洲，已广布于世界热带地区。产中国台湾、福建、广东、广西、云南等地。生于旷野荒地、灌木丛中，长江流域常有栽培供观赏。含羞草喜温暖湿润、阳光充足的环境，适生于排水良好，富含有机质的砂质壤土，株体健壮，生长迅速，适应性较强。
植物与动物不同，没有神经系统，没有肌肉，它不会感知外界的刺激，而含羞草与一般植物不同，它在受到外界触动时，叶柄下垂，小叶片合闭，此动作人们理解为“害羞”，故称之为含羞草、知羞草、怕丑草。
含羞草细胞是由细小如网状的蛋白质“肌动蛋白”（即叶枕敏缩体）所支撑。产生闭合运动时，肌动蛋白的磷酸会脱落，只要让含羞草吸收不让磷酸脱落的化合物，经触碰也不会起变化。
当肌动蛋白束散开时，细胞被破坏，结果水分跑出来，以致产生闭合运动。肌动蛋白一般见于动物的肌肉纤维内，与肌肉伸缩有关。它也存在含羞草内，可说是相当罕见。
植物的运动通常是由细胞内膨压改变造成的。大部分成熟的植物细胞都有一个很大的液泡。当液泡内充满水分时，就压迫周围的细胞质，使它紧紧贴向细胞壁，而给予细胞壁一种压力，使细胞硬胀，像吹满了气的气球一样。
液泡内所含的有机和无机物质的浓度高低，决定渗透压的高低，而渗透压的高低可以决定水分扩散的方向。当液泡浓度增高时，渗透压增加，水分由胞外向胞内扩散而进入液泡，增加细胞的膨压，使细胞鼓胀；反之，细胞则萎缩。这种过程只能造成缓慢的运动，例如气孔的开合。
