6根线的步进电机怎么接线！谢谢了最好有线路图

我们常见的两相步进电机很多都是6更线的，这6根线分为A、B两组，六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线，这两根公共线通常都不接的，用万用表可测出公共线测量方法如下：电阻档（最小）红笔随意接一引脚，黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线，以上的3根线则为一组；另一组的测量方法类似，接电机时一般公共线不接，把图中的A红、C蓝看做一组线圈；B黑、D绿看做一组线圈；电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-，B、D接驱动器的B+、B-