刘氏的来源主要有三
1 来自祁姓，相传祁姓是黄帝的后裔所分得的姓氏之一，为帝喾次子帝尧伊祁氏(陶唐氏)的后裔，帝尧初封于陶地，又封于唐地，故又称陶唐氏。其号曰[尧]，史称为唐尧。，后来祁氏被封于刘国，亦即今定州唐县。其子孙以国为姓，相传姓刘。史称刘氏正宗，此为祁姓刘氏。
2 来自姬姓，为周太王的后裔。相传周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘。 东周时重封王室成员刘康公为刘国国君。此为姬姓刘氏。
3 来自他姓，为他族、他姓改嫁或赐姓刘。据史书记载：一、汉高祖刘邦实行和亲政策，以皇室宗女嫁于单于为妻。依照匈奴的习俗，贵者皆从母姓，单于的子孙于是皆从刘姓。于是便生成这支刘姓。
史籍记载
齐人娄敬在洛阳向刘邦献入关中建都之策，得到刘邦的重用，刘邦称帝后，赐姓刘氏，其后保持此姓；刘邦为了感谢项伯在鸿门宴上对他的救命之恩，赐项氏三人为刘姓。三、北魏孝文帝迁都洛阳后将归附鲜卑的原匈奴复姓独孤氏改为汉字刘姓，成为当时大姓之一。其他入迁中原的少数民族也有改作刘姓的
