1、HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。
2、例程：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*位定义*/
sbit CHUFA=P0^1; //位定义超声波触发端（10us以上高电平触发）
sbit JIESHOU=P0^3; //接收端（接受高电平）
sbit BEEP=P2^0; //蜂鸣器
sbit OUT0=P3^2; //外部中断0
uchar JS_FLAG; //接收标志
uint CF_TIME,t0,t1,shu;
/*函数声明*/
void timer0();
void int0();
void display(uint);
main(){
CHUFA=0; //初始化拉低触发端和接收端电平
JIESHOU=0;
JS_FLAG=0;
CF_TIME=15; //初始化触发时间（大于10us）
TMOD=0x11; //定时器方式选择
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
EX0=1; //开外部中断0
IT0=0; //外部中断选择下降沿触发
//JIESHOU=1;
while(1){
OUT0=JIESHOU; //外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0
if(JS_FLAG==0){ //如果没有接收到高电平则触发
CHUFA=1;
while(CF_TIME--); //10us以上高电平触发传感器
}
if(JIESHOU==1){
TR0=1; //如果接收端收到高电平则启动定时器
JS_FLAG=1; //并且标志位置1
BEEP=0; //蜂鸣器响
}
display(t1); //显示测量时间（秒）
}
}
/*定时器0中断程序*/
void timer0() interrupt 1{
TH0=(65536-10000)/256; //装初值 10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++; //每进入一次中断t0加1
}
/*外部中断0中断程序*/
void int0() interrupt 0{
TR0=0; //一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0
JS_FLAG=0; //接收标志位置0
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
t1=t0*10/1000; //测量时间为 进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位
t0=0; //t0清零
}
/*数码管显数函数*/
void display(uint shu){
//数码管显示函数
}
