1896年在希腊举行的第1届奥林匹克运动会上，足球是表演赛的项目。从1900年第2届奥运会起，足球被列为正式比赛项目。国际奥林匹克委员会章程规定，只有业余的足球运动员才能参加奥运会的比赛。1979年又补充规定，欧洲和南美国家，凡参加过世界杯赛的运动员，一律不能参加奥运会足球赛。其他国家的运动员不受此限制。按规定，经过预选赛进入奥运会足球决赛阶段比赛的共16个队，即欧洲 4个队，亚洲和非洲各3个队，北美洲、南美洲各2个队，再加上上届冠军队和本届举办国队。奥运足球的地位也很高。
以下是历届奥运会男子足球比赛的前三名：
