首先更换自动变速箱油目前有三种方式，泻放式，拆油底壳，循环式。第一种方法最简单，直接拆掉变速箱油底螺母放掉旧油，再用油尺位置更换新油就可以，但是存在一个换油效率的问题，因为有一部分存油是会保存在扭力转换器内，所以实现彻底的更换通过这样的方法无法实现，不过这样的方式费用相对便宜，而且用油不到4升就可以了，丰田原厂变速箱油应该在200元以内。
拆油底壳的做法主要是针对某些在油底壳安装了过滤网，不过每次都拆底壳再进行密封会比较麻烦，这样的做法台湾有些店会比较经常采用。
另外就是循环法，但是需要有专门的设备，充足的变速箱油（4升肯定是不够的），另外还要注意到等压，同步进出等操作原则，否则会对油封和电磁阀体产生负面影响，如果你所说的4S给你这样的换油方式，那工时费确实会很贵。
变速箱油的要求比机油更为苛刻，我个人的做法机油可以考虑升级为非丰田品牌，但是变速箱油我都是严格按照说明书上的规格，坚持用丰田品牌，因为这也关系到变速箱油的流动性，摩擦力，油压数值，工作温度等等，我个人的做法，因为偶尔我用3挡会比较频繁，而且在山路和上下坡时也会用到2或者1挡，所以我一般在2万公里就会先用泻放式的方法先更换，随着公里数的逐渐增加，比如到6万或者8万公里再采用循环式方法更换变速箱油。
说到工时费的问题，并不像配件那样有一个特别明确的统一标准，有些外地车友反馈的价格非常离谱，这也说明了商家暴力的问题，但如果你做对了保养计划，其实很多钱可以省略，如果他们只是给你提供泻放式更换变速箱油，而需要快1000元的费用，那是非常难以理解的。
节气门和喷油嘴的问题，如果你并没有接触到怠速抖动，熄火，油耗突然增高等问题，可以先放缓，平时注意高转速换挡，使用高标号清洁汽油和全合成机油会有非常好的作用（你长期用SHELL的机油，它本身的清洁性是比较优异的），至于节气门升级的问题，先看看你的车是不是93KW那批的欧三牌放，如果是100KW的油门拉线车型根本不存在这个问题，它主要是针对节气门传感器的程序设定，对于减轻怠速较高和形成积碳等问题有一定的抑制作用，有些4S也是怕麻烦等等原因在拒绝客户这样的要求，这也没什么好奇怪的。
总之4万公里的保养，个人建议系统的更换车上所有的油，包括机油，刹车油，助力油，变速箱油等等，对于保持车辆良好运行状态都是相对有益的，另外你是否可以换家正规大店进行保养
