你讲的控制系统,对于电机转速n实际上是开环控制系统。拿变频器输出控制信号为4~20mA为例,即只能保证PLC输出的电流信号n/变频器输出的频率信号f/电机的转速n三者是成比例对应的;若是电机速度闭环控制系统,则是需要(测量)电机速度反馈信号的,是将速度的给定信号与实际测量信号在PLC中比较,进行PID运算后输出控制电流信号给变频器(再给电机),从而维持速度稳定在给定值。或者直接在变频器中进行PID运算,并控制电机转速。
你讲的控制系统可能被控参数(控制的主要目标参数)不是电机转速,而是另外的量,比如是风机风压力(或风流量),而电机转速仅是为之服务的控制参数。如此,风压控制是闭环系统,电机转速是开环控制。风压实际测量值与给定值在PLC中比较,进行PID运算,PLC输出控制电流信号给变频器(模拟量输入接口),变频器对应输出一定频率的电力源给电机,电机对应于一定的转速运转。假设风压由于扰动等原因变小了,PLC的PID控制输出会变大,输给变频器的给定信号会变大,变频器输出的电力频率会增大,电机的转速会增大,进而使风机的输出风压增大,与风压给定值再次平衡。反之类似。