专业解答：
你的电路设计思路可能不是很正确，首先电机是有刷，这个问题就多多，其次开关电源的容量过小，很多开关电源过流反应速度比单片机要快，那么如此设计会导致能效低下。
回答问题：
1：电机启动会停，一般是电机长期运转导致的碳刷漏电过大，特别是电机停在交叉角上无法启动会明显很多。新电机新碳刷当然OK，时间长就会有，解决办法是加大输入电流，比如去掉10欧电阻。
2：若电路可以调整，建议更换低功率电机，配合变速齿轮。
3：实在不行你可以用场效应做电阻开断开关，把10欧电阻分成5+5欧，电机启动时，仅5欧工作，稳定后10欧工作，这样可以较好的解决启动电流不足的问题。
